在實踐中，控制系統的條件變量信息可能不完全可測，即使有些變量是可測的，也很難完成，如擺角和擺角速度的測量。為了解決這個難題，我們可以用系統中可測量的輸出來描述狀態觀測器。

　　使用重構狀況空間的辦法在答應的時刻內估量狀況變量信息.所以，在防搖操控體系中設置狀況觀測器有利于降低成本，具有工程有用價值.本文中對準試驗中選用直流電壓操控小車運轉電機驅動小車運動時的小車吊重體系，給出了設置全狀況觀測器的通常辦法，并剖析了狀況觀測器極點散布對觀測時刻的影響.

　　吊車大車和吊車小車運行對吊車擺動的影響通?？梢韵嗟?。不必只考慮小車吊裝系統，即小車運動對吊裝晃動的影響，小車的影響同樣可以分析。在工程有用性和驗收范圍內，共同做出以下假設和簡化處理：提升鋼絲繩的天車半徑為零，即退化為懸掛點;排除空氣阻尼和風阻的影響;忽視鋼絲繩質量;鋼絲繩完全靈活;防抖控制時，不要想著提升提升，就是認為繩長不變;只考慮起重量的側擺，擺角小。

　　針對小車起重機模型的非線性和不變的定性特點，描述了兩種機械手：模糊定向機械手控制小車的位置和速度，模糊防抖機械手消除起重機的抖動。利用非線性逆系統方法對非線性吊車系統進行偽線性化。選用內?？刂品椒刂菩≤嚨乃蕉ㄎ?，采用視點反應機械手減弱起重機的晃動。在控制方法和控制系統的上述分析中，不涉及控制系統狀態變量的觀察和估計問題，即系統狀態變量在被提供給控制系統進行處理之前必須由傳感器測量。